ファジィ 関連ツイート
障害物回避用のファジィコントローラの動きって,ファジィ推論使わないと何千行書いても再現できないんじゃないかな
@Toukairinn2 2020/05/05 18:07
あと知覚部のセンサリーネットワークに関しては,使うか使わないかでファジィルールの必要な数の桁が全然変わる(同じ動作を作りたい場合)
そういうのを知ると余計に面白くなった
ファジィ制御だけじゃなくて,ちゃんと現代制御や古典制御も頑張りたいと思います(そろそろ授業も始まります)
@Toukairinn2 2020/05/07 02:19
はやく実機を動かすか,ナビゲーションができるファジィコントローラのシミュレーションをできるようにしたい
@Toukairinn2 2020/05/03 00:15
知覚システムの有効性の検証のためにも,目標追従行動用のファジィコントローラを構築したいけど,相変わらず/move_base_simple/goalがSubscribeできない
@Toukairinn2 2020/05/03 23:39
たぶんTurtleBot3の障害物回避サンプルを書き換… https://t.co/fJc6f4oGzf
ファジィコントローラのオンライン学習って,デルタルールじゃなくて,進化戦略でもできたりしないのかな
@Toukairinn2 2020/05/03 08:39
2次元SLAMであれだけの実数値を実時間処理できてるわけだから,ファジィルールぐらいできそうな気がするけど...
RT @DreCas2: ファジィが自我による暴走を起こす可能性
@Takayanagi10000 2020/05/03 21:38
有り得るが可能性は低い。彼女は優秀な電子頭脳を持っていて自発的に行動することもできるが、多くの犯罪と取り締まりに関わってるので、自身もあんな感じになりたいのか?っと考えるハズ。
仮に暴走しても、電子頭脳は本庁にあ…