三菱電機 MR-J4-70A サーボアンプ 汎用インタフェース 0.75kW用 三相・単相AC200V〜240V NN
・業界をリードする基本性能 2.5kHzの速度周波数応答を実現しました。
また独自開発した高分解能絶対位置エンコーダ (4,194,304pulses/rev)の採用と相まって、処理スピードを格段に向上。
・高度なサーボゲイン調整機能 ワンタッチチューニング機能をオンするだけで、機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御II、ロバストフィルタを含めたサーボゲイン調整が完了。
・最大指令パルス周波数4Mpulses/sに対応 汎用インタフェース対応MR-J4-Aは、最大指令パルス周波数4Mpulses/sに対応しています。
[シリーズ名] MELSERVO-J4シリーズ [指令インタフェース] 汎用インタフェース [電圧クラス] 200V [容量(kW)] 0.75 [サーボアンプ形名] MR-J4-70A [出力] 定格電圧: 三相AC170 V 定格電流[A]: 5.8 [主回路電源入力] 電圧・周波数: 三相または単相AC200 V〜240 V, 50 Hz/60 Hz 定格電流[A]: 3.8 許容電圧変動: 三相または単相 AC170 V〜264 V 許容周波数変動: ±5%以内 [制御回路電源入力] 電圧・周波数: 単相AC200 V〜240 V, 50 Hz/60 Hz 定格電流[A]: 0.2 許容電圧変動: 単相AC170 V〜264 V 許容周波数変動: ±5%以内 消費電力[W]: 30 [インタフェース用電源] DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.5 A (CN8コネクタ信号を含む)) [制御方式] 正弦波PWM制御・電流制御方式 [許容回生電力] サーボアンプ内蔵回生抵抗器[W]: 20 外付け回生抵抗器 (標準付属品)[W]: - [ダイナミックブレーキ] 内蔵 [通信機能] USB: パーソナルコンピュータなどとの接続 (MR Configurator2対応) RS-422/RS-485: 最大32軸までの1 : n通信 [エンコーダ出力パルス] 対応 (ABZ相パルス) [アナログモニタ] 2チャンネル [位置制御モード] 最大入力パルス周波数: 4 Mpulses/s (差動レシーバ時)、200 kpulses/s (オープンコレクタ時) 位置決め帰還パルス: エンコーダ分解能 (サーボモータ1回転あたりの分解能): 22ビット 指令パルス倍率: 電子ギアA/B倍 A = 1〜16777215、B = 1〜16777215、1/10 < A/B < 4000 位置決め完了幅設定: 0 pulse〜±65535 pulses (指令パルス単位) 誤差過大: ±3回転 トルク制限: パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V〜+10 V/最大トルク) [速度制御モード] 速度制御範囲: アナログ速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000 アナログ速度指令入力: DC0 V〜±10 V/定格回転速度 (10 Vでの回転速度は [Pr. PC12] で変更可能) 速度変動率: ±0.01%以下 (負荷変動: 0%〜100%)、0% (電源変動: ±10%)±0.2%以下 (周囲温度: 25 °C ± 10 °C) アナログ速度指令時のみ トルク制限: パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V〜+10 V/最大トルク) [トルク制御モード] アナログトルク指令入力: DC0 V〜±8 V/最大トルク (入力インピーダンス: 10 kΩ〜12 kΩ) 速度制限: パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V〜±10 V/定格回転速度) [位置決めモード] 非対応 [フルクローズド制御] 2線式通信方式 [機械端エンコーダインタフェース] 三菱電機高速シリアル通信 [サーボ機能] アドバンスト制振制御ll、アダプティブフィルタll、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能、電力モニタ機能、スーパートレース制御、ロストモーション補正機能 [保護機能] 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大:保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護 [機能安全] STO (IEC/EN 61800-5-2) [安全性能] 第三者認証規格: EN ISO 13849-1 カテゴリ 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 応答性能: 8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断) テストパルス入力 (STO) テストパルス間隔: 1 Hz〜25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms 予想平均危険側故障時間 (MTTFd): MTTFd ≧ 100 [年] (314a) 診断範囲 (DC): DC = 中 (Medium), 97.6 [%] 危険側故障の平均確率 (PFH): PFH = 6.4 × 10^-9 [1/h] [構造 (保護等級)] 強冷、開放 (IP20) [密着取付け] 三相電源入力:可 単相電源入力:可 [環境条件] ・周囲温度 運転: 0 °C〜55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C〜65 °C (凍結のないこと) ・周囲湿度 運転/保存: 5 %RH〜90 %RH (結露のないこと) ・雰囲気: 屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと ・標高:海抜2000 m以下 ・耐振動:5.9 m/s^2 、10 Hz〜55 Hz (X, Y, Z各方向) [質量(kg)] 1.4
- 商品価格:112,221円
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めざし 関連ツイート
RT @nikkei: 承認後も患者の容体調査や、対象患者の限定で企業治験の一部を省略。新型コロナ治療薬候補「アビガン」の5月中承認をめざし、厚生労働省は一定の条件を付け手続きを短縮します。
@Msms_Karin 2020/05/07 08:13
#新型コロナ #COVID19 #緊急事態宣言
https://t.co/d1Jc6H…
めざしさん(48歳)からのお声、前編!
@harisienne 2020/05/07 08:05
「写真に写った顔に自信が持てなくなって、鏡を見る度にションボリした顔が気になっていました。そんな時に偶然見たネットの広告でハリジェンヌを知りました」
↓エラスチン配合サプリの… https://t.co/Zx9y4Nsaxk
国会においては超党派による「日本会議国会議員懇談会」が設立されています。私達は、美しい日本の再建をめざし、国会議員の皆さんとともに全国津々浦々で草の根国民運動を展開します。#日本会議
@mandel31415 2020/05/07 08:27
RT @nikkei: 承認後も患者の容体調査や、対象患者の限定で企業治験の一部を省略。新型コロナ治療薬候補「アビガン」の5月中承認をめざし、厚生労働省は一定の条件を付け手続きを短縮します。
@itigo15daifuku 2020/05/07 08:46
#新型コロナ #COVID19 #緊急事態宣言
https://t.co/d1Jc6H…
RT @nikkei: 承認後も患者の容体調査や、対象患者の限定で企業治験の一部を省略。新型コロナ治療薬候補「アビガン」の5月中承認をめざし、厚生労働省は一定の条件を付け手続きを短縮します。
@y3tmY5JjSnOIjeA 2020/05/07 07:40
#新型コロナ #COVID19 #緊急事態宣言
https://t.co/d1Jc6H…
@jcp_cc 腹の底は
@esztersmt 2020/05/07 09:24
まだまだもっと多くの騙せる日本人を騙していかないと...
じゃないんでしょうか
“共産主義をめざしす”
を綱領から削除し、
“共産主義との決別”
を綱領に加えられてはいかがでしょう